NAG-1 до 2014, ZF 8HP70/75 после
АКПП на Grand Cherokee WK2 — три варианта в зависимости от двигателя и года выпуска. До 2014 года стоит Mercedes 5G-Tronic (внутреннее обозначение NAG-1, заводской код W5A580) — пятиступенчатая, на 3.6 Pentastar и 5.7 HEMI. С 2014 года — восьмиступенчатый ZF: 8HP70 на 3.6 Pentastar и 8HP75 на 5.7 HEMI, 6.4 SRT и 3.0 EcoDiesel. Это коробки с разной архитектурой, разными маслами, разными слабыми местами и разными интервалами обслуживания. Раздатки Quadra-Trac I (NV140), Quadra-Trac II (NV245) и Quadra-Drive II (MP3023) — три уровня полного привода с разными возможностями.